前面我们叙述过，在自动化设备现场电工维修的核心，就是要以PLC控制器为中心，输入输出两大外围元件为主线，进行故障的处理和判断。下面我先来讲一下输入输出设备主要有哪些，以及检测确认方法。
巧妇难为无米之炊，如果输入元件条件没有满足，后续的电磁阀、电机、机械臂等根据就无法动作，所以输入设备的故障是整个电气自动化设备故障率最高的部分，能够熟练掌握并查找发现问题，只要用心琢磨也并不是什么大问题。
我们接触电脑比较多，其中常用的输入设备有：鼠标，键盘扫描仪，光笔，手写板，摄像头，游戏杆等，常用的输出设备有：影像系统，绘图仪，显示器，磁记录器件，打印机，语音输出系统等。
在设备现场的输入元器件有：
按钮：点动按钮、二位自复位按钮、急停带锁按钮、三位按钮，常开型、常闭型，开闭组合型等
接近开关：感应式（常开型、常闭型）(NPN、PNP)，光电反射型等。
限位开关：杆式、摆杆式、自复位式，机械式等位置开关等。
传感器：压力传感器、液位传感器、电流电压信号、热电偶温度传感器、酸碱度传感器、过滤器信号等。
触摸屏等人机界面。
输出设备主要有：电机（直流、交流电机）、电磁阀（气动阀、液压阀、伺服阀）、报警灯、接触器（交流、直流，V/V/36V/24V）、音箱系统、显示屏等。
输入输出设备信号的确认，有经验的技术人员，首先是通过人机界面来看有无报警提示，可以找到问题出在哪里；其次是通过PLC模块的输入输出指示灯进行确认输入输出信号是否正确，同时可以结合万用表等进行检测进一步确认。像开关按钮接头松动、失灵，输出控制线路老化断路等故障也是比较多。有时候PLC模块本身也会损坏，但相对较少。
感谢各位的光临，祝刚入行的学子们学有所成。也欢迎大家私信交流，